Техническое обслуживание ПК. Накопители на жестких дисках

Привод с подвижной катушкой

Привод с подвижной катушкой используется во всех высококачественных накопителях, в том числе в большинстве устройств емкостью более 40 М и почти во всех — с емкостью более 80 М. В отличие от систем с шаговыми двигателями, в которых перемещение головок осуществляется вслепую, в приводе с подвижной катушкой используется сигнал обратной связи для точного определения положения головок относительно дорожек, и при необходимости его можно скорректировать. Такая система позволяет обеспечить более высокое быстродействие, точность и надежность, чем традиционный привод с шаговым двигателем.

Конструкция привода напоминает обычный громкоговоритель (поэтому английский термин для обозначения этого устройства — "voice coil" — звуковая катушка). Как известно, в громкоговорителе подвижная катушка, соединенная с диффузором, может перемещаться в зазоре постоянного магнита. При протекании через катушку электрического тока она смещается вместе с диффузором относительно постоянного магнита. Если ток в катушке периодически изменяется (в соответствии со звуковым электрическим сигналом), то возникающие при этом колебания диффузора порождают слышимый нами звук. В типичной конструкции привода подвижная катушка жестко соединяется с блоком головок и размещается в поле постоянного магнита. При появлении в катушке электрического тока она, точно так же, как и в громкоговорителе, смещается относительно жестко закрепленного постоянного магнита, передвигая при этом блок головок. Механизм оказывается весьма быстродействующим и не столь "шумным", как привод с шаговым двигателем.

В отличие от привода с шаговым двигателем, у устройств с подвижной катушкой нет заранее зафиксированных положений, а используется специальная система наведения, которая точно подводит головки к нужному цилиндру. Эта система называется сервоприводом, и основное ее отличие от ранее рассмотренной состоит в том, что для точного наведения головок используется сигнал обратной связи, несущий информацию о реальном взаимном расположении дорожек и головок.

Температурные колебания не сказываются на точности работы привода с подвижной катушкой и обратной связью. При сжатии и расширении дисков все изменения их размеров отслеживаются сервоприводом, и положения головок (не будучи заранее предопределенными) корректируются должным образом. Для поиска конкретной дорожки используется заранее записанная на диске вспомогательная информация (серво-код), и в процессе работы всегда определяется реальное положение цилиндра на диске, с учетом всех температурных отклонений. Поскольку серво-код считывается непрерывно, то, например, в процессе нагрева накопителя и расширения дисков головки отслеживают дорожку, и проблем со считыванием данных не возникает. Поэтому привод с подвижной катушкой и обратной связью часто называют системой слежения за дорожками.

Механизмы привода головок с подвижной катушкой бывают двух типов:

линейный и

поворотный.

Линейный привод (рис. 14.5) перемещает головки строго вдоль радиуса диска. Катушки располагаются в зазорах постоянных магнитов. Главное достоинство линейного привода состоит в том, что при его использовании не возникают азимутальные погрешности, характерные для поворотного привода. (Под азимутом подразумевается угол между плоскостью рабочего зазора головки и касательной к дорожке записи.) При перемещении головок с одного цилиндра на другой они не поворачиваются, и их азимут не меняется.

Рис. 14.5. Линейный привод с подвижной катушкой

На главную