Ускорение Кориолиса равно удвоенному векторному произведению угловой скорости переносного вращения на относительную скорость точки. появляется вследствие двух причин, не учитываемых переносным и относительным ускорениями. Относительное ускорение учитывает изменения направления относительной в неподвижном пространстве подвижной системы координат переносном движении. Переносное переносной скорости, получающегося при переходе движущейся точки от одной подвижного пространства к другой (этот переход вызван движением).
Величина и направление этого вектора
определяются по правилам векторного произведения. Согласно этим правилам вектор
направлен перпендикулярно плоскости, в которой лежат
векторы 
и 
, так, чтобы, глядя с конца 
, мы видели поворот к на угол α происходящим против часовой стрелки (рис. 18).
По модулю 
.
Частные случаи:
а) >= 0, если переносное движение поступательное
(
= 0), тогда будет иметь место теорема сложения ускорений;
в) >= 0, если = 0, т.е. относительное движение отсутствует,
тогда, как мы видели, переносное движение станет абсолютным;
с) = 0, если
коллинеарен (
), α равно 0 или 
и = 0;
d) >
, если 
, т.е. α = 900. Чтобы определить
направление вектора , достаточно повернуть вектор вокруг точки М на 900 в сторону переносного вращения
(правило Жуковского) (рис. 19).
Порядок решения задач на нахождение ускорений
в сложном движении точки
Разложить движение на составляющие, определив относительное, абсолютное и переносное движения.
Выбрать две системы координат: неподвижную и подвижную.
Мысленно остановив переносное движение, определить скорость и ускорение точки в относительном движении.
Мысленно отвлечься от относительного движения и найти угловую скорость переносного ускорение точки в переносном движении.
По известным угловой скорости переносного движения и точки в относительном движении найти кориолисово ускорение точки.
Воспользовавшись методом проекций, определить проекции абсолютного ускорения на оси координат.
По данным проекциям абсолютного ускорения найти искомое абсолютное ускорение по величине и направлению.
Пример. Прямолинейная трубка вращается в плоскости
чертежа вокруг неподвижной точки О1 по закону >
. Шарик М движется вдоль трубки по закону О1М = S = 4t
(м) (рис. 20).
Найти абсолютное ускорение шарика в момент вылета его из трубки, если длина О1А = 3м.
Движение такого шарика было рассмотрено в
теме 1. Поскольку переносное движение здесь вращательное, то 
,
где 
— ускорение точки вращающегося
тела.
Тогда >
.
Решение:
расставляем
векторы ускорений точки в переносном и относительном движениях. Строим вектор
>;
определяем величины этих векторов:
м/с2; 
;
м/с2 (так как );
находим величину >
по проекциям на оси:
м/с2;
м/с2;
м/с2.
Задание
Определить требуемые параметры нулевой цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи. Вид зацепления зубчатых колес (внешнее или внутреннее) и заданные величины параметров рассматриваемой передачи приведены в табл. 5.1. Вариант исходных данных студенту выдает преподаватель.
Последовательность выполнения
Переписать из табл. 5.1 заданные исходные данные и переписать задание на практическое занятие № 5. После этого выполнить определение геометрических параметров зубчатой передачи, используя зависимости (5.1) – (5.18). Очередность определения параметров заданной зубчатой передачи определить самостоятельно.
Пример
Задание: Выполнить определение геометрических параметров нулевой цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи.
Вид зацепления зубчатых колес – внешнее. Заданные величины:
c
= 1,25 мм; 
мм; 
.
Определить межосевое расстояние зубчатой передачи
.
Решение:
1. Из (5.16) по заданному значению радиального зазора c вычисляем модуль зубчатых колес:
2. Определяем число зубьев Z
шестерни, пользуясь зависимостью (5.16):
3. Определяем межосевое расстояние зубчатой передачи по (5.17):
Возможна иная последовательность решения задания.
1. Из (5.16) по заданному значению радиального зазора c вычисляем модуль зубчатых колес:
2. Определяем диаметр окружности впадин зубчатого колеса по (5.9):
3.Вычисляем межосевое расстояние зубчатой передачи по (5.16):
