Курс лекций и решение задач по теме "Теоретическая механика"

Кинематические характеристики твердого тела:

1) при поступательном движении угловая скорость и ускорение вокруг полю-са — ω, ε;

2) при вращательном движении — скорость и ускорение одной какой-либо точки тела VA, aA;

3) при плоскопараллельном — скорость и ускорение поступательного движения полюса VA, aA угловая вокруг ω, ε.

Выбрать верный ответ.

№ 30

Колесо катится без скольжения по горизонтальной прямой. Стержень АВ соединен с колесом при помощи шарнира А, а шарниром В ползуном, скользящим горизонтали (рис. 54).

Определить скорость ползуна В в тот момент, когда точка А находится на одной горизонтали с точкой С, а стержень АВ проходит через наивысшую точку колеса, если точки С равна V. Выбрать верный ответ.

.

Колесо радиусом R = 9 м катится без скольжения по горизонтальной плоскости и приводит в движение стержень ОА длиной 24 см, конец которого А скользит вертикальной стене со скоростью VA = 5/с

Рассмотрим как находится мгновенный центр ускорений

Как определяется ускорение точки В плоской фигуры

Точка А совершает сложное движение. Для точки >; .

Абсолютная скорость точки > равна геометрической сумме переносной  и относительной  скоростей.

При поступательном переносном движении >, так как ωе = 0 и

Динамика систем точек Механической системой или материальных точек называется совокупность точек, связанных между собой так, что движение каждой точки системы зависит от движения остальных системы. Примером механической системы является всякое абсолютно твердое тело или же совокупность тел, связанных между собой.

Центр масс системы Когда система состоит из очень большого числа точек, то изучить ее движение сложно и даже иногда невозможно. В таких случаях рассматривается всей системы как одного целого. С этой целью вводится понятие центра масс.

.

№ 31

Определить скорость ползуна С данного механизма, если ω=5 с–1; АВ=ВС=ВД=СД=а (рис. 55). Выбрать верный ответ.

Vc= ω2a.

Vc= ω4a.

Vc= ωa.

№ 32

Где находится м.ц.с. звена ВД для каждых из указанных выше положений механизма? Выбрать верное решение (рис. 56–59).

1. В точке С, φ1=900.

2. В бесконечности φ=0; φ1=1800.

3. В точке Р, φ=450.

№ 33

На котором рисунке (рис. 60–62) неверно указано распределение скоростей точек колеса, катящегося по прямолинейному рельсу?

№ 34

На котором рисунке (рис. 63–65) верно указано распределение скоростей точек колеса, катящегося по прямолинейному рельсу?

 


№ 35

Как направлена скорость точки С (АС = ВС) шатуна АВ кривошипно-шатунного механизма в данный момент (рис. 66–68)?

Кинематический анализ простых  зубчатых передач

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

 

 

Пример

Задание: Выполнить кинематический анализ простой многоступенчатой цилиндрической передачи (рис.2.4).

Рис. 2.4 Заданная схема простой зубчатой передачи

Дано:

  Определить общее передаточное отношение этой передачи. Определить угловую скорость и частоту вращения ведомого зубчатого колеса. Показать на схеме направление вращения ведомого зубчатого колеса.

Решение:

 1. Передача имеет четыре ступени:     Из них три ступени внешнего зацепления и одна ступень  - внутреннего зацепления. Общее передаточное отношение передачи находим как произведение передаточных отношений четырех ступеней. Передаточные отношения отдельных ступеней выражаем через числа зубьев зубчатых колес с учетом зависимостей (2.1) и (2.2).

 

 

 2. Угловая скорость ведущего зубчатого колеса  по (2.4):

  .

3. Угловая скорость ведомого зубчатого колеса   по (2.3):

 .

Знак “минус” показывает, что угловая скорость ведомого зубчатого

колеса   направлена противоположно заданной угловой скорости ведущего зубчатого колеса  . На схеме механизма показываем направление   пунктирной линией.

4. Частота вращения ведомого зубчатого колеса  по (2.4):


[an error occurred while processing this directive]